用户名/邮箱
登录密码
验证码
看不清?换一张
您好,欢迎访问! [ 登录 | 注册 ]
您的位置:首页 - 最新资讯
В МАИ создали дрон с ИИ для автономного полета и обработки данных
2024-08-08 00:00:00.0     НАУКА(科学)     原网页

       

       МОСКВА, 6 августа. /ТАСС/. Специалисты Московского авиационного института разработали беспилотный летательный аппарат (БПЛА), способный в воздухе обрабатывать информацию о наземных объектах. Как сообщили в пресс-службе программы "Приоритет 2030" Минобрнауки РФ, в ближайших планах конструкторов - сделать БПЛА под названием "Аврора-1МТ", который сможет продолжать полет и вычисления в случае потери спутникового сигнала.

       "Для беспилотника ученые разработали полетный контроллер с тензорным процессором и управляющую плату, обучили нейросеть, запрограммировали модули, которые позволяют "Аврора-1МТ" выполнять задачи по мониторингу объектов в автономном режиме с обработкой информации во время полета", - отметили в пресс-службе.

       В рамках проектно-образовательной игры "Архипелаг-2024" "Аврора-1МТ" успешно решила задачи по поиску, а также фото- и видеосъемке типовых объектов (автомобилей, людей). Для нее также разработаны алгоритмы автономного управления и детекции объектов на борту аппарата с учетом потери сигналов управления.

       "Теперь в наших планах приступить к разработке алгоритма навигации, который будет корректировать работу беспилотного аппарата с помощью видеосигналов и инерциальной системы навигации. Благодаря этому в случае, если аппарат потеряет сигналы спутников GNSS, он на основе прежней траектории полета с определенной точностью сможет рассчитать координаты своего местонахождения, автономно выполнить ранее поставленную задачу и вернуться в точку вылета или в ту зону, где он в последний раз улавливал спутниковые сигналы", - рассказал представитель IT-Центра МАИ Петр Ухов.

       "Аврора-1МТ" создана сотрудниками и студентами МАИ в рамках стратегического проекта "Аэромобильность" программы Минобрнауки России "Приоритет-2030".

       


标签:综合
关键词: сигналы     Минобрнауки     объектов     задачи по     планах     управления     сможет     Аврора    
滚动新闻