Более продолжительное время эта система держалась в Новгороде и существовала в казачьем быту. По утверждению историка Н. М. Карамзина, казачьи войска существовали даже раньше Батыя. Границы московских владений продолжали подвергаться нападению и с востока и с запада. Изменения отношений казаков с Москвой происходили под влиянием различных причин. Перед московскими князьями стояла одна из трудных задач - объединение земель. Задача эта требовала твердой власти, способной направлять все силы страны к одной цели. Московские князья не имели еще достаточного авторитета - удельная система была еще сильна. Военная подготовка, обмундирование, снаряжение и кони казаками приобретались за свой счет. Земледелие, как и среди "полевых" народов, до 1695 года среди казаков было под строгим запретом. Все мужское население обязано было служить.