О проекте

       Антропоморфность – важное свойство для робота-спасателя. В инфраструктуре, созданной человеком и для человека, наибольшей эффективностью обладает он сам. Через его внешнее подобие решается задача по созданию универсального робота, который действует среди людей в созданной для них инфраструктуре, оперируя привычным человеку инструментом и различными устройствами. Цель проекта - разработка технологии комбинированного управления антропоморфной робототехнической платформой на основе элементов сенсорики с обратными связями.

       Сенсорная система и силомоментная обратная связь, обеспечивают оператору комфортное управление с реализацией эффектов ？присутствия？ в рабочей зоне робота, ？компенсации веса？ задающего устройства и собственного веса, а также ？дополненной реальности？.

       Результаты проекта

       Проект успешно завершен в августе 2016 года. В рамках его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК). Разработана технология комбинированного управления на основе элементов сенсорики с обратными связями. Созданы функциональная 3D модель и математическая модель РТК с возможностью создания симуляторов для отработки тактики применения, планирования сложных задач и обучения операторов.Разработана библиотека программ функциональных задач, типовых движений и приемов преодоления препятствий, выполняемых в комбинированном, копирующим, супервизорном или автономном режимах.