用户名/邮箱
登录密码
验证码
看不清?换一张
您好,欢迎访问! [ 登录 | 注册 ]
您的位置:首页 - 最新资讯
Робот-таракан получил ?ниндзя-ноги?
2021-07-02 00:00:00.0     НОВОСТИ(消息)     原网页

       

       Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые ?ниндзя-ноги? (Ninja Legs; такое название устройствам дали разработчики), благодаря которым сможет передвигаться не только по суше, но и по воде. Как сообщает IEEE Spectrum, новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными чем специализированные ?ноги? или ?плавники?.

       ?Ниндзя-ноги? представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных ?ног? RHex. В новом устройстве передвижения установлены ?плавники?, способны гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду ─ начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся ?ниндзя-ноги? начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.

       По сравнению со стандартными ?ногами? RHex ?ниндзя-ноги? приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.

       К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. ?Ниндзя-ноги? для перспективного американского робота-таракана были разработаны Университетом Макгилла.

       RHex представляет собой аппарат с шестью ?ногами?. Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.

       Источник: Лента.Ру 10.12.2013

       


标签:综合
关键词: ниндзя     ногами     робота     начинают     плавники     передвижения     выполнять маятниковые    
滚动新闻