Робот-таракан RHex, разработка которого ведется компанией Boston Dynamics в интересах Армии США, получил новые ?ниндзя-ноги? (Ninja Legs; такое название устройствам дали разработчики), благодаря которым сможет передвигаться не только по суше, но и по воде. Как сообщает IEEE Spectrum, новинка была представлена в ноябре 2013 года на выставке роботов в Токио. Новые устройства передвижения хотя и делают робота амфибийным, являются менее эффективными чем специализированные ?ноги? или ?плавники?.
?Ниндзя-ноги? представляют собой углепластиковую конструкцию в стальной пружинной раме, которая крепится на место родных ?ног? RHex. В новом устройстве передвижения установлены ?плавники?, способны гнуться на 120 градусов. При передвижении на суше они не выполняют никаких функций, но при попадании робота в воду ─ начинают играть роль движителей. При этом оси, к которым крепятся ?ниндзя-ноги? начинают выполнять маятниковые, а не круговые движения.
По сравнению со стандартными ?ногами? RHex ?ниндзя-ноги? приводят к увеличению энергопотребления роботом на 15-20 процентов, чтобы поддерживать вращение электромотора на заданной частоте. При этом они же позволяют добиться большей скорости передвижения благодаря своей гибкости. В воде электромоторы начинают выполнять маятниковые колебания с частотой 2,5 герца и амплитудой в 50 градусов.
К недостаткам новой конструкции относится не только повышение энергопотребления роботом, но и усложнение систем управления и программного обеспечения, которые отвечают за управление электромоторами. ?Ниндзя-ноги? для перспективного американского робота-таракана были разработаны Университетом Макгилла.
RHex представляет собой аппарат с шестью ?ногами?. Его масса составляет около 13 килограммов. Робот оснащен камерами наблюдения и может работать от аккумулятора на протяжении шести часов. Радиус действия аппарата составляет около 600 метров. Он разрабатывается по заказу американских военных специально для проведения разведки и скрытного наблюдения в условиях пересеченной местности.
Источник: Лента.Ру 10.12.2013