<noindex></noindex>Журнал Air Force Magazine опубликовал сделанную на проходившей в сентябре 2012 года в Вашингтоне ежегодной конференции Ассоциации ВВС США (Air Force Association) Air & Space Conference and Technology Exposition 2012 фотографию модели истребителя Lockheed Martin F-35 с размещенными во внутренних отсеках вооружения двенадцатью перспективными малогабаритными ракетами класса "воздух-воздух" малой дальности CUDA, разрабатываемыми корпорацией Lockheed Martin.

       Ранее о программе разработки этой ракеты известно не было. Представитель Lockheed Martin сообщила, что программа CUDA является секретной и осуществляется компанией с целью увеличения ракетного боекомплекта истребителей пятого поколения в два-три раза. Корпорация находится в состоянии "обсуждения" данного проекта с ВВС США.

       <noindex></noindex>Ракета CUDA по своим габаритам близка к малогабаритной управляемой бомбе SDB, а по внешнему облику подобна миниатюризированой укороченной ракете AIM-120 AMRAAM. Как и последняя, CUDA имеет активную радиолокационную систему наведения. Особенностью CUDA является использование длительное время отрабатываемой Lockheed Martin концепции кинетического перехвата Hit-to-Kill (HTK) - ракета не несет боевой части и поражает цель кинетической энергией при прямом попадании.