От младшего сына боярина Фёдора Кошки и пошли Романовы. К концу XVI в. из всех потомков Фёдора Кошки остался лишь Никита Романович с детьми. Поляки никак не хотели признавать Михаила Романова русским царём, грозили войной. Появились первые попытки упорядочения, централизация громоздкой приказной системы. В первый половине XVII века продвижение это продолжалось. Так, русский мастер в 1615 году изготовил первую пушку с винтовой нарезкой. Романовых на престол. В первую очередь строили новые мануфактуры или. Основателем его традиционно считается Андрей Иванович Кобыла. Это произошло в 1613г., после долгих лет Смуты, разорившей и обескровившей страну.