В декабре 1959 г. в ЦКБ-16 (ныне СПМБМ ？Малахит？) была начата работа по созданию подводной лодки нового поколения. Её первым главным конструктором был назначен Н.Н. Исанин, позднее на этом посту его сменил – Н.Ф. Шульженко. Всего же к созданию этой подводной лодки было привлечено 400 предприятий ОПК.

       21 декабря 1968 г. подводная лодка была спущена на воду на предприятии ？СЕВМАШ？ в Северодвинске. 31 декабря 1969 г. на ней был поднят Военно-Морской Флаг, и она вступила в строй.

       18 декабря 1970 г. лодка показала сенсационную скорость в 44,7 узла (свыше 80 км/ч) на мерной миле в подводном положении — этот рекорд до сих пор не превзойдён.

       Подводная лодка была вооружена крылатыми ракетами П-70 ？Аметист？ и выполняла задачи в составе Северного флота. В разное время, она базировалась в Западной Лице и Видяево. В 1984 г. она была выведена из эксплуатации, в 1989 г. — исключена из состава флота.

       По оценке современных ученых и кораблестроителей проект ？Анчар？ являлся чрезвычайно дорогим экспериментом в истории подводного кораблестроения, но уникальные конструкторские решения, внедренные при создании этой подводной лодки, легли в основу первой массовой серии советских атомных подводных лодок с противокорабельными ракетами подводного старта — проекта 670 (？Скат？) с комплексом ？Аметист？ и проекта 670 М (？Чайка？) с новым комплексом П-120 ？Малахит？.