Жена Сенкевич (Михайлова) Ксения Николаевна - преподаватель английского языка. Дочь Ю.А.Сенкевича - Анна (1962 г.рожд.) - врач. Сын - Николай (1968 г.рожд.) - врач. Внучка - Дарья. В 1966-1967 гг. Он был участником 12-й советской антарктической экспедиции на станцию "Восток". Материалы, собранные в этой экспедиции легли в основу кандидатской диссертации. В 1977-1978 гг. Последовала следующая экспедиция - в Индийском океане на "Тигрисе". За этими экспедициями без преувеличения следил весь мир. Увлеченный рассказчик, отважный путешественник, он сделал передачу одной из самых любимых зрителями. За 37 лет с начала выхода первой передачи у нее сложился определенный имидж.