ЗАТОНСКИЙ АНДРЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ1, КУЧЕВ ДМИТРИЙ НИКОЛАЕВИЧ2, ГАГАНОВА ИРИНА НИКОЛАЕВНА3 1 Березниковский филиал Пермского национального исследовательского политехнического университета, Березники, Россия 2 Пермский национальный исследовательский политехнический университет, малое инновационное предприятие ООО ?ЭЙАРСИ?, Пермь, Россия 3 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Москва, Россия
|
Тип: статья в журнале - научная статьяЯзык: русский |
Номер: 4Год: 2024 Страницы: 70-79 Поступила в редакцию: 02.08.2024Принята к печати: 16.12.2024 |
УДК: 621.865.8 |
ЖУРНАЛ: | |
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ Учредители: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН ISSN: 0234-6206 |
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: | |
РАДИОУПРАВЛЕНИЕ, ВНУТРИТРУБНАЯ ДИАГНОСТИКА, ВНУТРИТРУБНЫЙ РОБОТ, ПЕРЕДАЧА СИГНАЛОВ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВНУТРИТРУБНОЙ РАДИОСВЯЗИ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ЧАСТОТ, АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ |
АННОТАЦИЯ: | |
В статье представлено исследование, посвященное определению параметров распространения радиосигналов как во внутритрубном, так и внетрубном пространстве, на несущих частотах 2.4 и 5 ГГц. Цель данной работы заключается в исследовании параметров несущих частот заданного диапазона, а также разработке способа их управлением. Определено наиболее эффективное оборудование, которое можно использовать для передачи и приема сигналов по внутритрубному пространстве, это ?Mikrotik?. Определен минимальный уровень сигнала на частоте 2.4 ГГц, который достигал значения в -18 дБм, на частоте 5 ГГц в -26 дБм в трубопроводе длиной 40 м. Представлены зависимости по определению уровня сигнала во внутритрубном пространстве от дальности расположения ВРК, с учетом коэффициентов корреляции радиосигнала для внутритрубного пространства. При получении и отправлении данных уровень сигнала не снижался ниже -68 децибел-милливатт (дБм) и -61 дБм, на частоте 2.4 ГГц и расстоянии до 2100 м. При отправлении и получении данных на частоте 5 ГГц, уровень сигнала не снижался ниже -80 дБм и -74 дБм.
|
БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ: | |||||||
|
ТЕМАТИЧЕСКИЕ РУБРИКИ: | |||||||||
|
АЛЬТМЕТРИКИ: | |||||||
|
ИНФОРМАЦИЯ О ФИНАНСОВОЙ ПОДДЕРЖКЕ: | |
финансировалась за счет средств бюджета ФГАОУ ПНИПУ, при поддержке Фонда содействия инновациям
|
ОПИСАНИЕ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ: | |
CONTROL OF IN-LINE ROBOTIC COMPLEX USING WIRELESS DATA TRANSMISSION ZATONSKY ANDREY VLADIMIROVICH1, KUCHEV DMITRY NIKOLAEVICH2, GAGANOVA IRINA NIKOLAEVNA3 1 Head of the Department of Automation of Technological Processes, Berezniki branch of Perm National Research Polytechnic University, Berezniki, Russia 2 Perm National Research Polytechnic University, asmall innovative enterprise LLC ?ARC?, Perm, Russia 3 Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
| |
The article presents a study devoted to determining the parameters of radio signal propagation in both in- and out-of-tube space, at carrier frequencies of 2.4 and 5 GHz. The purpose of this work is to study the parameters of carrier frequencies of a given range, as well as to develop a way to control them. The most efficient equipment that can be used for transmitting and receiving signals through the inner tube space has been identified, this is ?Mikrotik?. The minimum signal level was determined at a frequency of 2.4 GHz, which reached a value of -18 dBm, at a frequency of 5 GHz at -26 dBm in a 40 m long pipeline. The dependences on the determination of the signal level in the inner tube space on the range of the VRK location, taking into account the correlation coefficients of the radio signal for the inner tube space, are presented. When receiving and sending data, the signal level did not decrease below -68 decibel milliwatt (dBm) (dimension in Russian) and -61 dBm, at a frequency of 2.4 GHz and a distance of up to 2100 m. When sending and receiving data at a frequency of 5 GHz, the signal level did not decrease below -80 dBm and -74 dBm.
| |
Keywords: RADIO CONTROL, IN-PIPE DIAGNOSTICS, IN-PIPE ROBOT, SIGNAL TRANSMISSION INSIDE THE PIPELINE, STUDY OF IN-PIPE RADIO COMMUNICATION PARAMETERS, LENGTH OF RADIO CONTROL CHANNEL, FREQUENCY SWITCHING CONTROL METHOD
|
ВАША ЗАМЕТКА: | |
|
ОБСУЖДЕНИЕ: | |
Добавить новый комментарий к этой публикации |