Он родился 3 июня 1953 года в Суворове Тульской области в семье рабочего. В 1975 году окончил Высшее военно-морское училище радиоэлектроники имени А.С. Попова по специализации ？Радиотехническое вооружение подводных лодок？.

       После обучения получил назначение в Западную Лицу (пункт базирования Северного флота) командиром гидроакустической группы на подлодку 2-го поколения 670-го проекта. В 1987 году Аркадия Ефанова назначили командиром подлодки К-173 ？Красноярск？.

       В 1993 году перед капитаном первого ранга встала задача совершить подлёдный трансарктический переход с целью перебазирования новейшей АПЛ К-456 ？Касатка？ с Северного на Тихоокеанский флот. Аркадий Ефанов выполнил поставленную задачу.

       По завершении 26-дневного перехода его представили к званию Героя Российской Федерации. Впоследствии подводник командовал АПЛ К-410 ？Смоленск？ проекта 949А ？Антей？.

       Парту Героя открыли восьмиклассник Данила Хапилин, шестиклассник Денис Гужаковский и секретарь местного отделения ？Единой России？ Майя Дружинина. А право первой сесть за неё удостоена ученица 10 класса, отличница учёбы, победительница олимпиад Полина Просолупова.

       ？Наши дети должны знать имена настоящих героев, которые жертвуют своими жизнями и совершают подвиги ради светлого будущего всех нас, ради мира и свободы？, – отметила Майя Дружинина.