30 августа 1976 года на боевое дежурство заступил первый ракетный полк Гомельской ракетной дивизии (Белоруссия), перевооруженный на новейший по тем временам подвижный грунтовый ракетный комплекс ？Пионер？ (командир полка полковник А.Доронин).

       К 1973 году в СССР имелось 1745 стратегических носителей ядерного оружия против 2260 у США. Наибольшую угрозу для достигнутого баланса стратегических сил представляли созданные американцами ракеты с разделяющимися головными частями индивидуального наведения, в результате чего с 1970 по 1975 год общее количество боеголовок баллистических ракет в США увеличилось более чем в три раза.

       Ответным шагом Советского Союза стало создание нового поколения баллистических ракет стратегического назначения. Это поколение межконтинентальных ракетных комплексов было представлено тремя разработками — ракетами МР-УР-100, УР-100Н легкого класса и Р-36М тяжелого класса. Одновременно с созданием стационарных ракетных комплексов с межконтинентальными ракетами был разработан первый ПГРК с твердотопливной ракетой средней дальности РСД-10.

       Разработка первого ПГРК с твердотопливной РСД-10 проводилась Московским институтом теплотехники (МИТ) под руководством А.Д. Надирадзе в строгой секретности. РСД-10 имела разделяющуюся головную часть и стартовую массу 37 000 кг, могла доставить на дальность до 5 000 км головную часть, включающую три боевых блока индивидуального наведения с мощностью каждого блока 0,15 Мт. Головная часть имела в своем составе кроме трех боевых блоков систему управления и двигательную установку, состоящую из четырех независимых поворотных твердотопливных двигателей, которые обеспечивали разворот головной части на 1800 и дальнейшее разведение боевых блоков на заданные цели в режиме тянущего типа.

       Ракета РСД-10 предназначалась для ракетного комплекса ？Пионер？ и эксплуатировалась в транспортно-пусковом контейнере, который размещался на мобильной грунтовой пусковой установке.

       К 1980 году ракета была модернизирована путем установки более совершенной системы управления и новых двигателей разведения боевых блоков, обеспечивающих увеличение площади разведения в 4 раза.

       Конструкция комплекса была исключительно надежной. За пятнадцать лет эксплуатации комплексов ？Пионер？ не было ни одного случая разрушения или аварии ракеты. Всего за время испытаний и эксплуатации было произведено 190 контрольно-испытательных пусков ракет. Все они прошли безотказно.

       Накопленный опыт разработки и эксплуатации мобильных грунтовых комплексов с ракетами средней дальности позволил Московскому институту теплотехники (генеральные конструкторы А.Д.Надирадзе, позднее Б.Н.Лагутин) на базе межконтинентальной твердотопливной ракеты шахтного базирования РТ-2П создать практически новый мобильный комплекс ？Тополь？ с ракетой РТ-2ПМ.