В 2011 г. доведен до полного штатного состава первый в Вооруженных Силах РФ ракетный полк, вооруженный подвижным грунтовым ракетным комплексом (ПГРК) ?Ярс? в Тейковском ракетном соединении (Ивановская область). А в декабре в этой же дивизии поставлен на боевое дежурство очередной ракетный полк ПГРК ?Ярс? в составе подвижного командного пункта полка и двух ракетных дивизионов.
В 2012 году полностью завершится перевооружение на мобильный РК ?Ярс? второго полка в Тейковской ракетной дивизии, а также начнутся работы по оснащению данным комплексом Новосибирского и Козельского ракетных соединений. Причем в последнем из названных соединений развертывание РК ?Ярс? будет осуществляться в шахтном варианте. В дальнейшем на ракетный комплекс ?Ярс? спланировано перевооружение еще ряда ракетных соединений.
К числу основных тактико-технических характеристик РК ?Ярс? следует отнести такие, как его межконтинентальная дальность (до 11 тыс. км), оснащение разделяющейся головной частью с маневрирующими блоками индивидуального наведения на цель, высочайшая маневренность и, как следствие, повышенная живучесть.