5 января 1973 года на полигоне Тульской гвардейской воздушно-десантной дивизии ？Слободка？ произошло первое в мире десантирование военнослужащих внутри боевой машины десанта (БМД-1).

       Успешное десантирование экипажа внутри БМД из самолета Ан-12Б заключалось в использовании специально разработанных парашютных систем. Комплекс получил название ？Кентавр？. Для преодоления перегрузок людьми внутри БМД-1 установили упрощенные варианты космических кресел ？Казбек-Д？.

       Командиром и механиком-водителем был преподаватель десантного училища подполковник Леонид Зуев, наводчиком-оператором старший лейтенант Александр Маргелов, - сын командующего Воздушно-десантными войсками, Героя Советского Союза генерала армии Василия Филипповича Маргелова. Десантирование прошло успешно.

       Новый способ десантирования в разы повышал мобильность Воздушно-десантных войск, давая возможность молниеноснои? высадки в заданнои? точке, что значительно сокращало время приведения машины в боевую готовность для боевого применения и поддержки десантников своей огневой мощью.

       Накануне учении? командующий ВДВ генерал армии В.Ф. Маргелов был настолько уверен в надежности и безопасности конструкции машины, что хотел сам участвовать в первом спуске.

       Этот день золотыми буквами вписан в историю развития современных Воздушно-десантных войск.