Не имея законных сыновей, он наказал нормандской знати признать законным наследником Вильгельма. Очевидно, Гарольд пообещал поддержать герцога в выполнении его намерений. Вильгельм I Завоеватель (1027.28 - 1087) , будущий король Англии родился в 1027 или 1028 году. В 1034 году Роберт предпринял паломничество в Иерусалим. Последующие двенадцать лет стали периодом разгула и анархии своевольных баронов. С согласия местных жителей Джеффри захватил приграничный укрепленный город в провинции Алансон. В 1049 году он захватил замок Домфрон. Два года спустя Вильгельм еще раз дал понять о своем намерении занять английский трон. Женившись на Матильде, дочери Болдуина V Фландрского. Предком Матильды по материнской линии был английский король Альфред Великий.