О проекте

       Эволюция современных наземных робототехнических комплексов (РТК) военного назначения идет по пути наращивания возможностей выполнения задач в автономном режиме с постепенным снижением задействования оператора в процессе управлении РТК. Для повышения уровня автономности наземных РТК требуется развитие ряда ключевых технологий, которые в совокупности определяют облик перспективных РТК. Поэтому актуальным является разработка технологий робототехники и доведение их до уровня готовности, позволяющего применять создаваемые технологии на перспективных автономных РТК в реальных условиях.

       Для проверки создаваемых технологий, доведения их уровня готовности создан мобильный демонстратор технологий робототехники с использованием агрегатно-модульного принципа конструирования, с открытой информационной архитектурой построения, обеспечивающего возможность проведения полномасштабной отработки технологий и базовых элементов наземной робототехники.

       Результаты проекта

       Проект стартовал в марте 2018 года. Проработаны варианты робототехнических платформ, машины полностью скомпонованы, намечены все архитектурные решения по информационному обеспечению. Определены конструктивно-технические решения и характеристики. Проведена оценка объема экспериментальных исследований, предлагаемых для отработки в среде виртуального моделирования и анализ и обоснование выбора алгоритмов, используемых при создании функциональных систем, выполнено обоснование программно-аппаратной архитектуры. Обоснован состав и технические характеристики функциональных систем.

       Результаты проекта

       В рамках 1 этапа проекта выполнена сборка и пусконаладочные работы двух гусеничных экспериментальных робототехнических платформ. Машины укомплектованы сенсорным оборудованием и набором модулей полезных нагрузок. Создана функциональная система управления, позволяющая работать в режиме, близком к реальному времени. В рамках разработки системы группового управления решены задачи автоматизированной подготовки маршрутного задания, прокладки маршрута, поддержания строя и обхода препятствий. Разработаны алгоритмы и программные модули, позволяющие обнаруживать препятствия и цели различных классов.