Сербская компания EDePro (Engine Development and Production), созданная на базе Лаборатории реактивного движения Белградского университета и ведущая работы в области реактивного оружия и ракетных двигателей, в июне 2012 года распространила новые материалы о разработке ею оперативно-тактической ракеты R400, осуществляемой с 2006 года.

       НИОКР по ракете ведутся в интересах и при участии финансирования сербского государственного объединения Yugoimport-SDPR, которое представило информацию по R400, включая ее корректируемый вариант, на состоявшейся в Париже выставке Eurosatory 2012.

       Твердотопливная ракета R400 в базовом варианте является неуправляемой, но заявляется, что за счет совершенных методов стабилизации рассеяние при стрельбе на максимальную дальность (около 140 км) составит не более 0,23, что даст КВО около 320 метров. Ракета имеет калибр 392 мм и длину 6532 мм. Вес боевой части в зависимости от типа (термобарическая или осколочно-фугасная) составляет 350 или 400 кг, - соответственно, вес ракеты составляет 1220 или 1270 кг, а максимальная дальность стрельбы - 143 или 128 км (минимальная дальность - 40 км).

       Одновременно EDePro ведет разработку корректируемого варианта R400, который, как заявляется, будет иметь дальность стрельбы до 200 км, а КВО на полной дальности - не более 100 метров. Модуль коррекции представляет собой дополнительный отсек длиной 700 мм, устанавливаемый за боевой частью ракеты, и включающий инерциальную систему наведения в сочетании с приемником GPS, а также решетчатые аэродинамические рули с силовыми приводами.

       Ракета R400 должна выстреливаться из транспортно-пускового контейнера, выполненного из композиционных материалов и размещаемого в количестве четырех единиц на машине с колесной формулой 8х8. Батарея может включать четыре или шесть таких пусковых установок. В качестве средства целеуказания может быть использован создаваемый Военно-техническим институтом в Белграде БЛА Pegaz-011.