АРХАНГЕЛЬСК, 26 октября. /ТАСС/. Научно-образовательный центр (НОЦ) "Российская Арктика" в Архангельске разработал робота для измерения внутренних диаметров труб и контроля состояния их поверхностей, рассказал ТАСС научный руководитель НОЦ, заместитель первого проректора по перспективным проектам Северного Арктического федерального университета (САФУ) Марат Есеев. Над проектом работали специалисты научно-исследовательского проектно-технологического бюро (НИПТБ) "Онега".

       "Для контроля за состоянием внутренних поверхностей нам необходимо устройство, которое позволяет мерить геометрию внутри, состояние внутренней поверхности, допустим, в трубопроводе либо цилиндре большого двигателя, куда так просто не заглянешь. Поэтому НИПТБ "Онега" разработала измеритель, роботизированный комплекс. Робот запускается внутрь какого-то объема и производит измерения", - сказал Есеев.

       Робот оборудован колесами на телескопических "ножках", которые подстраиваются под диаметр трубы. Устройство оборудовано видеокамерами и лазерными дальномерами. Информация по Wi-Fi передается в центр обработки информации, где строится 3D-модель внутреннего пространства, в котором находится робот.

       Такой прибор будет востребован, например, в судостроении и судоремонте, где много цилиндрических деталей оборудования. Прототип сделан для труб диаметром до 30 см, но могут быть сделаны роботы и для других размеров конструкций. "Задача именно была сделать аппарат, который будет использоваться многими, то есть серию таких измерителей", - добавил собеседник агентства.