Морские роботизированные комплексы – настоящее и будущее

       Игорь Вильнит

       Что первое приходит в голову, когда мы говорим о создании подводной техники? Конечно же, подводные лодки. Скрытные и хорошо вооруженные, они способны предотвратить конфликт самим фактом своего существования, а если этого недостаточно, то и решить исход конфликта. Еще 20 лет назад этим практически исчерпывалось наше представление о подводных технических средствах. Но за это время появилась новая реальная сила – морские подводные робототехнические комплексы.

       Началом целенаправленных работ по этой тематике можно считать 60-е годы прошлого столетия, но настоящий бум на рынке создания и использования необитаемых аппаратов произошел только с появлением компактных и надежных средств радиоэлектроники, автоматики и емких источников электроэнергии. На их базе разработчики уже в конце 90-х годов смогли предложить аппараты, вызвавшие широкий и разнообразный интерес. Возможность собирать при помощи таких аппаратов информацию на больших глубинах, а также в опасных и недоступных для других средств районах Мирового океана, причем делать это безопасно для человека, быстро и сравнительно дешево, оказалась востребована компаниями, работающими в области морской нефтегазодобычи, учеными, а также военными ведомствами разных стран.

       “ Общий объем рынка необитаемых подводных аппаратов к 2019 году вырастет, как прогнозируется, втрое – до 4,8 миллиарда долларов ”

       Разнообразие потребностей, имеющихся у нефтяников, ученых и военных, привело к появлению аппаратов десятков и даже сотен наименований – телеуправляемых и автономных, больших и малых, глубоководных и рассчитанных на малые глубины, на литий-ионных и солнечных батареях. Рост спроса на подводную робототехнику закономерно породил спрос на создание соответствующего комплектующего оборудования. Сегодня все больше компаний предлагают для необитаемых аппаратов гидроакустические и радиосистемы, навигационные комплексы, фото- и видеотехнику, источники энергии, двигатели, программное обеспечение и т. п. Общий объем рынка необитаемых подводных аппаратов в 2014 году оценивался в 1,6 миллиарда долларов, а к 2019-му прогнозируется его рост до 4,8 миллиарда долларов.

       Начало освоения конструкторским бюро ？Рубин？ этой большой и динамично развивающейся тематики было осознанным выбором. Опыт показывает, что появление новых возможностей и технических средств позволяет совершенствовать весь спектр создаваемой подводной техники и расширять свою долю рынка, тогда как пренебрежение открывающимися перспективами может привести к потере, казалось бы, незыблемых позиций. Разработка и создание необитаемых подводных аппаратов позволяет нам среди прочего и совершенствовать проектируемые подводные лодки. Благодаря необитаемым комплексам они получают возможность решать новые задачи и лучше, быстрее, безопаснее, дешевле выполнять уже имеющиеся. Важно отметить, что все эти соображения находят понимание у наших основных заказчиков, которые все более ощущают потребность в морских робототехнических комплексах. Благодаря такому взаимопониманию в разрабатываемые нами проекты закладываются именно те характеристики, которые востребованы заказчиками.

       В начале 2000-х годов в бюро были развернуты проектные работы, по результатам которых за сравнительно короткий период ЦКБ ？Рубин？ уже выполнило целый ряд проектов.

       Разработан мобильный автономный необитаемый подводный аппарат ？Юнона？, предназначенный для выполнения обзорных и поисковых миссий. Основная его особенность – мобильность, позволяющая осуществлять оперативное применение в требуемом районе.

       Создается комплекс ？Клавесин-2Р-ПМ？, имеющий по сравнению с комплексом ？Юнона？ увеличенную автономность и глубину погружения. Помимо обзорно-поисковых функций ？Клавесин-2Р-ПМ？ решает задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах.

       В активной фазе создания находится более сложная комплексная роботизированная система, предназначенная для охраны протяженных морских районов, а также континентального шельфа.

       Очередное перспективное для ？Рубина？ направление – комплексы телеуправляемых подводных аппаратов. Их проектирование уже ведется, и наше производство готовится к выпуску.

       Реализуемые сейчас проекты лишь часть работ бюро по необитаемой тематике. Опыт, который мы получаем, заставляет нас задумываться о более далекой перспективе. Один из таких примеров – разработка аванпроекта необитаемых аппаратов в составе комплекса подледно-подводного бурения, который ？Рубин？ выполняет совместно с Фондом перспективных исследований. Этот проект нацелен достаточно далеко в будущее – до 2050 года. Планируется, что разрабатываемые в составе проекта подводные аппараты будут выполнять поисковые и обследовательские работы на грунте и в толще океана, необходимые при строительстве бурового комплекса, а также обеспечивать безопасность его эксплуатации. То есть коммерческий вектор имеет много общего с задачами, решаемыми в интересах обороны страны, что дает положительный эффект, получаемый при скоординированной работе в разных отраслях.

       Процесс проектирования и строительства аппаратов ведется ？Рубином？ по безбумажной технологии: трехмерные модели, разработанные конструкторами, должны передаваться непосредственно в производство.

       К примеру, АНПА ？Клавесин？ фактически полностью создан на базе технологии трехмерного моделирования с минимальным использованием бумажной документации. Полученный опыт мы внедряем при проектировании подводных лодок. То есть многопрофильность бюро позволяет различным направлениям взаимно усиливать друг друга.

       ？Клавесин-2Р-ПМ？ отличается большей автономностью и увеличенной глубиной погружения

       ？Рубин？ планирует продолжить работы над аппаратами различных классов – малыми attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(мобильными), средними и тяжелыми, надводного и подводного базирования, автономными и телеуправляемыми.

       Конечной перспективой этого развития мы считаем формирование на базе ？Рубина？ технопарка – высокотехнологичного центра создания и серийного производства подводной робототехники.

       Как и большинство мировых компаний, конструирующих подводные аппараты, ？Рубин？ работает в интересах как Министерства обороны, так и нефтегазодобывающей отрасли. Подводные аппараты изначально были и остаются примером технологии двойного назначения, и это позволяет бюро иметь независимые источники финансирования. Опыт наших зарубежных коллег показывает, что современные высокотехнологичные необитаемые аппараты являются востребованным экспортным продуктом, и мы уделяем этому вопросу особое внимание.

       ？Рубин？ стремится к расширению числа заказчиков своей продукции, поэтому в инициативном порядке мы ведем проработку создания серии автономных необитаемых подводных аппаратов, построенных по модульному принципу. Они могут быть собраны из взаимозаменяемых блок-модулей, которые позволяют каждый раз адаптировать АНПА под решение конкретных задач. Стоимость и возможности подобных аппаратов делают их весьма конкурентоспособными.

       Заглядывая в будущее, можно с уверенностью предположить, что функциональность необитаемой подводной техники будет только расти. АНПА продолжат расширять возможности обитаемых подводных лодок, а затем, по-видимому, начнут постепенно заменять их. Вероятно, в перспективе необитаемые аппараты полностью исключат необходимость пребывания человека под водой. ？Рубин？ не просто готовится к этому будущему, а уже сегодня начинает его создание.

       Игорь Вильнит,

       генеральный директор ЦКБ ？Рубин？

       Габаритами напоминает Echo Voyager компании Боинг, только цилиндрический корпус. Почему цилиндрический - сказать трудно. Легкий корпус не требует формы круга в поперечном сечении. Цилиндрический корпус неустойчив. Впрочем, если это прочный корпус, то вопрос отпадает. Не понимаю, почему этот АНПА в последние несколько лет стали называть роботизированным комплексом. В семидесятых-восьмидесятых годах роботизированными комплексами называли автоматизированные механизмы со многими степенями свободы. Все транспортные средства и суда назывались просто автоматизированными. Понятия странно изменились, причем в последние несколько лет. Пошло с чьей-то "легкой руки". Ну, да горшком назови, только в печь не ставь. Кстати, отправил вчера статью сюда в ВПК, которую назвал "Промо-проект "Полярный маршрут". Тоже посвящена теме необитаемых подводных аппаратов. А на прошлой неделе отправил этот материал в одно издание здесь в Питере. Но он пропал, как в воду канул. А тут эта статья. Впрочем, совпадение. Сейчас тренд пошел на подводные беспилотники вслед за американцами. И все же, не могу не сослаться здесь на мою "Историю создания ударных подводных беспилотников в России с 1999 по 2015 г.г.". Не надо рассматривать ее как общую историю, но ее фактический материал учитывать следует. А то не все можно разглядеть и услышать за размахиванием флагами и грохотом барабанов.

       Как-то "громко" умалчивается, что "Юнона" - всего лишь копия устаревшего "Слокума", да и в других изделиях заявленными "инновациями" не пахнет. Про подводное бурение уж лучше бы и не заикался вовсе: ровно два года назад attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(в 2014г) я на Рубине читал свой доклад о собственных разработках по данной теме attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(соблазненный возможным сотрудничеством неким Евгением Евгениевичем..) - но после даже на письма не отвечают, хотя в ФПИ отхватили на это дело 320млн. И ведь даже украсть не смогут - ну не рассказал я всего attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(догадывался, что так и будет)! :-) Прежде, чем проектировать подводные аппараты для бурения, необходимо модернизировать сам процесс бурения под роботизированные средства, а там необходимо менять всю номенклатуру оборудования - вот кратко смысл моего доклада attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(что и как менять - я знаю). Аналогично и с подводными глайдерами - они должны быть СОВСЕМ ДРУГИМИ! И эти конструкции attach.files/www.vpk-news.ru/articles/(да, их несколько, в отличие от заезженного "слокума" во всевозможных вариациях всеми вузами и "рубинами" по стране) им тоже недоступны - дилетантский тупиковый подход "скопируем и выдадим за свое" в технически невежественном обществе и "уря-поцриотических" СМИ - еще долго будет способен поддерживать дутый авторитет подобных контор. Хуже всего то, что уходит время и бесцельно растрачиваются последние средства из дырявого бюджета - т.е. второго шанса не будет, точка "невозврата" пройдена... Поэтому я уже давно подыскиваю иностранных партнеров под свои изобретения - в существующих условиях здесь их воплотить не удастся, увы, не по моей вине...

       Помнится бум БПА уже проходил в мире, наши отстали от этого и зачем пытаться? Этот бум как обитаемых так и беспилотных ПА прошел, весь этот западный флот уже сгнил впустую...

       до боли напоминает разработки ИПМТ ДВО РАН, административный ресурс - это ВСЁ!!!