МДР создавалась для повышения живучести и защищенности агрегатов подвижного грунтового ракетного комплекса (ПГРК) на маршрутах боевого патрулирования и полевых позициях, разминирования участков маршрутов движения колонн техники от дистанционных управляемых минных полей, радиоуправляемых мин и фугасов.

       В войсковых условиях была проведена проверка боевой эффективности МДР ？Листва？ на уничтожение (обезвреживание) минно-взрывных устройств (спецсборок инженерных боеприпасов), после чего первые машины были поставлены в перевооружаемые ракетные соединения.

       Машина создавалась специально для РВСН и доказала свою эффективность в ходе командно-штабных учений с Новосибирским ракетным соединением

       Мины и фугасы электроника ？Листвы？ способна обнаружить на дистанции до 100 метров в секторе 30 градусов.

       До 2020 года в инженерные подразделения соединений РВСН планируется поставить более 300 единиц инженерной техники: инженерные машины разграждения, тяжёлые механизированные мосты, экскаваторы, автомобильные краны и другие средства инженерного вооружения. Более 50% поставляемой инженерной техники составит колёсная дорожная машина, разработанная специально для РВСН в этом году.