Малогабаритный робототехнический комплекс ？Капитан？ также разработки ЦНИИ РТК. Кубинка, 23.03.2017.

       Источник: Денис Федутинов

       Российские специалисты по заказу военного ведомства разрабатывают систему автономной навигации для авиационных, наземных и подводных беспилотных аппаратов, сообщают Известия.

       Ожидается, что новая технология, основанная на принципах технического зрения, будет внедрена в течение 3-х лет. Разработкой занимается Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

       По словам специалистов института, "для автономной навигации будет использована система технического зрения, сопоставимая по своим функциональным возможностям с человеческим глазом", также предполагается задействовать снимки местности из онлайн-сервисов (Google и "Яндекс").

       Ведутся эксперименты по автономной навигации. Планируется, что первые роботы с инновационной системой управления поступят в войска в опытную эксплуатацию в 2021 году,

       сказал газете заместитель главного конструктора института Сергей Половко.

       В рамках проекта создается алгоритм, который позволит беспилотникам действовать в группе. "В районе выполнения задачи дрон будет ориентироваться по существующим фото, делать собственные снимки местности и наносить данные на карту, доступную для всех аппаратов. С каждым новым полетом над одним районом его трехмерная карта становится всё более подробной", – говорится в материале.

       Руководитель рабочей группы "Техническое зрение" экспертного совета Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Юрий Визильтер:

       Высокой точности можно достичь, если местность содержит достаточное количество ориентиров, а картографические данные точны и актуальны. При этом погодные условия должны допускать прямую видимость ориентиров на нужном расстоянии. Специалисты ЦНИИ РТК владеют арсеналом передовых методов компьютерного зрения. Они известны рядом разработок в области технического зрения роботов. Поэтому успешная реализация системы, о которой идет речь, представляется весьма вероятной.