Создатель робота ？Фёдор？ представил два варианта лунного робота.

       Источник изображения: ixbt.com

       Это антропоморфный и торсовый роботы

       Научно-производственное объединение ？Андроидная техника？ (разработчик робота ？Фёдор？) предложило использовать на Луне полностью антропоморфного робота или торсового. С таким предложением выступил исполнительный директор организации Евгений Дудоров.

       Повышение эффективности и безопасности работы пилотируемых миссий на Луне возможно за счет применения технологий антропоморфных или полуантропоморфных (торсовых) роботов, — говорится в статье Дудорова в журнале ？Космическая техника и технологии？ ракетно-космической корпорации ？Энергия？.

       На представленных изображениях показан робот с ногами и торс антропоморфного робота, прикреплённый к колёсной платформе. По мнению исполнительного директора НПО ？Андроидная техника？, подобные аппараты могут быть созданы в ближайшем будущем. Они смогут проводить инспекцию, устанавливать и обслуживать оборудование, помогать космонавтам во время внутри- и внекорабельной деятельности.

       Два варианта лунного робота. Источник: Андроидная техника

       В перспективе робот сможет функционировать на космическом аппарате, на орбитальных и планетных станциях как в составе экипажа, так и в безэкипажном варианте, — убеждён Дудоров.

       Прототип робота, предположил Дудоров, может быть отправлен во время сертификационного полёта лунного взлётно-посадочного корабля (ЛВПК). Но для этого потребуется разработка дополнительной оснастки, чтобы вынести научную аппаратуру.

       Работа на поверхности Луны может подразумевать программы минимум и максимум. В случае программы-минимум РТС [робототехническая система] должна выйти из ЛВПК, установить доставленное оборудование и протестировать его, провести видеосъемку и мониторинг напланетных условий, собрать и доставить на борт ЛВПК большое количество образцов лунного грунта, — отметил Дудоров, пояснив, что в этом случае робот может вернуться на Землю либо остаться на Луне.

       Программа-максимум может подразумевать не только съёмку старта взлётного модуля, но и возможность длительной консервации робота для преодоления лунной ночи, а также расконсервации перед прилётом космонавтов.

       Также РТС должна обеспечить совместную работу с космонавтами на поверхности Луны, — добавил он.

       Также Евгений Дудоров выделил пять ключевых типов роботов космического назначения, которые, по его мнению, потребуются для освоения Луны.

       В первую группу входят научно-исследовательские роботы, к которым относятся роверы, луноходы, летательные аппараты. Во вторую группу входят промышленные РТС для транспортировки грузов, добычи, сбора и переработки полезных ресурсов, дробления, перемешивания, спекания реголита. Ещё одну группу составляют манипуляционные роботы. Они, отметил Дудоров, необходимы для монтажа, демонтажа и разгрузки оборудования.

       Антропоморфные роботы, убеждён эксперт, смогут выполнять операции с тонкой моторикой и рутинные работы, а свободнолетающие роботы — обеспечивать информационную и психологическую поддержку экипажу.

       В августе 2019 года на МКС был доставлен антропоморфный робот ？Фёдор？ (Skybot F-850), созданный НПО ？Андроидная техника？ и Фондом перспективных исследований. На станции российский экипаж провёл с ним ряд экспериментов, во время которых космонавт Александр Скворцов управлял роботом с помощью костюма-аватара, а его коллега Алексей Овчинин контролировал процесс и взаимодействовал с андроидом. Робот ？Федор？ работал с дрелью, полотенцем и электрооборудованием, а также отвечал на вопросы.