Сегодня отмечается 58-я годовщина со дня образования Тагильского ракетного соединения - первого соединения Ракетных войск стратегического назначения (РВСН), полностью переоснащенного на новый подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) ?Ярс?.
История ракетной Тагильской дивизии и посёлка Свободный началась в 1960 году со строительства инженерно-технических сооружений, подъездных путей и жилых помещений для ракетчиков. Первый жилой дом был сдан в декабре 1961 года. Дивизия сформирована 1 декабря 1960 г. на базе 19-го учебного танкового полка и 18-й гаубичной артиллерийской бригады.
Первым командиром дивизии был назначен генерал-майор Олег Майский. 31 октября 1961 года первые стартовые дивизионы заступили на боевое дежурство по защите нашего Отечества (командиры – Грабский О. А. и Мишин В. П.), имея на вооружении межконтинентальные баллистические ракеты Р-16У.
14 декабря 1972 года в ознаменование 50-летия образования СССР дивизия была награждена Юбилейным почётным знаком ЦК КПСС, Президиума Верховного Совета и Совета Министров СССР.
12 декабря 1999 года Указом Президента Российской Федерации дивизии присвоено почётное наименование ?Тагильская?.
В 1978 г. дивизия была перевооружена на подвижный грунтовый ракетный комплекс с ракетами средней дальности РСД-10 ?Пионер?. Первый полк, вооружённый ?Пионерами?, заступил на боевое дежурство 3 ноября 1978 г. (командир — полковник Гагулаев В. Г.). С 2013 года начато перевооружение первого ракетного полка дивизии на подвижный грунтовый ракетный комплекс ?Ярс?.
На сегодняшний день перевооружение Тагильской ракетной дивизии полностью завершено.