МОСКВА, 24 окт – РИА Новости. Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом РИА Новости сообщили в пресс-службе университета.
После ухода с российского рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить специалистов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.
В России представили отечественный мусоровоз-гибрид 18 октября, 07:00
Поделиться
С 2020 года сотрудники Научно-производственного института "Учебная техника и технологии" Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при помощи нескольких языков программирования и предназначен в первую очередь для сферы образования.
Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он имеет возможность написания программ на языках программирования ведущих брендов промышленных роботов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.
？
"У каждого производителя роботов свой язык программирования. Благодаря тому, что робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем или которому хотим обучиться", – пояснил инженер НПИ "Учебная техника и технологии" ЮУрГУ Александр Клепинин.
По его словам, управлять роботом Робином можно с помощью языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные роботы, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
4 из 5
Поделиться
？ Фото : из личного архива Александра Клепинина Робот Робин
Робот Робин
？ Фото : из личного архива Александра Клепинина
5 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Робот Робин
Робот Робин
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
1 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
2 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
3 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
4 из 5
Поделиться
？ Фото : из личного архива Александра Клепинина Робот Робин
Робот Робин
？ Фото : из личного архива Александра Клепинина
5 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Робот Робин
Робот Робин
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
1 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
2 из 5
Поделиться
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
3 из 5
Поделиться
Робот Робин
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
1 из 5
Поделиться
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
2 из 5
Поделиться
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
3 из 5
Поделиться
Компоненты робота Робина
？ Фото : пресс-служба ЮУрГУ
4 из 5
Поделиться
Робот Робин
？ Фото : из личного архива Александра Клепинина
5 из 5
Поделиться
"Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве", – отметил Александр Клепинин.
Он также добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.
В России нашли способ сделать человека "понятным" для машин 14 июля 2022, 06:45
Поделиться
Опытный образец робота уже собран в металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.
"Концепция промышленных роботов состоит в том, что они могут использоваться для разных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи", – сообщил Александр Клепинин.
Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.
В России представили отечественный мусоровоз-гибрид 18 октября, 07:00
Поделиться
"Мы планируем использовать робот для обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики", – отметил директор НПИ "Учебная техника и технологии" ЮУрГУ Алексей Сироткин.
Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для практического применения в условиях реального производства.