Миссия CAPSTONE компании Advanced Space поддерживается программа НАСА по технологиям малых космических аппаратов и другими партнерами. Основное назначение миссии - это тестирование технологий координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО) в окололунном пространстве.

       Миссия CAPSTONE (Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment - Окололунная автономная система позиционирования и экспериментальной навигации)

       Космический аппарат CAPSTONE был запущен ракетой-носителем сверхлёгкого класса ？Электрон？ 28 июня 2022 года и выведен на лунную орбиту 14 ноября 2022 года. Он должен был находиться на орбите шесть месяцев до 18 мая 2023 года, но продолжил свою миссию и работает уже более 440 дней.

       Важным аспектом миссии является использование программного обеспечения CAPSTM (Cislunar Autonomous Positioning System). CAPS обеспечивает радиосвязь спутника CAPSTONE с лунным разведывательным орбитальным спутником LRO, который был запущен на орбиту Луны в 2009 году. Межспутниковая связь позволяют космическим аппаратам обмениваться данными о местоположении, повышая точность их орбитального позиционирования.

       Лунный разведывательный орбитальный спутник LRO

       Самый длительный на сегодняшний день сеанс межспутниковой связи между CAPSTONE и LRO длился 66 минут, в результате чего было выполнено около 200 совместных измерений. Сбор и анализ подобных данных помогает повысить точность и надежность окололунной автономной системы навигации.

       Миссия CAPSTONE также служит платформой для тестирования бортовых программных средств, предназначенных для автономной работы космических кораблей. На борту CAPSTONE используются нейронные сети для планирования маневров и алгоритмы машинного обучения для обнаружения аномалий в навигационных данных.

       Результаты миссии выявили проблемы эксплуатации космических аппаратов на почти прямолинейной гало-орбите (NRHO, Near Rectilinear Halo Orbit). В дальнейшем потребуются особые настройки систем, которые традиционно предназначены для околоземной орбиты. Также результаты миссии показали важность адаптации протоколов запуска, работы двигателей, связных технологий и эксплуатации для окололунного пространства.