СТЕПАНЯН И.В.1,        СУЛУТДИНОВ Т.Р.2,        ГОРОХОВ А.Д.1        1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, Москва, Россия        2 ООО ？Смартметал？, Москва, Россия

       

Тип: статья в журнале - научная статья Язык: русский

Номер: 3 Год: 2024        Страницы: 134-138        Поступила в редакцию: 18.04.2024Принята к печати: 25.07.2024

УДК: 621.791.725, 004.896

       

ЖУРНАЛ:
	ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ        Учредители: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН        ISSN: 0234-6206

       

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
	АВТОМАТИЗАЦИЯ СВАРКИ, НАПЛАВКА, НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, НЕФТЕПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИЙ ЗАВОД

       

АННОТАЦИЯ:

Предлагается технология ремонта реакторов гидроочистки на нефтеперерабатывающем заводе с помощью роботизированного комплекса автоматизированной сварки/наплавки. Описан технологический процесс наплавки посредством роботизированного сварочного комплекса на примере ремонта реактора гидроочистки, эксплуатируемого на нефтеперерабатывающих заводах. Одной из особенностей предлагаемой технологии является использование современных видеокамер с лазерной подсветкой и жидкостным охлаждением. Представлен алгоритм управления сварочным роботом на базе методов машинного обучения и нечеткой логики. Описанная технология способствует значительному увеличению сроков эксплуатации реакторов гидроочистки за счет своевременного ремонта в предельно сжатые сроки, а также повышению эффективности труда оператора по ремонту за счет ограничения влияния человеческого фактора.

       

БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ:
	Входит в РИНЦ: да Цитирований в РИНЦ: 0 Входит в ядро РИНЦ: да Цитирований из ядра РИНЦ: 0 Рецензии: нет данных Процентиль журнала в рейтинге SI: 20

       

ТЕМАТИЧЕСКИЕ РУБРИКИ:
	Рубрика OECD: нет Рубрика ASJC: нет Рубрика ГРНТИ: нет Специальность ВАК: нет

       

АЛЬТМЕТРИКИ:
	Просмотров: 0 (0) Загрузок: 0 (0) Включено в подборки: 0 Всего оценок: 0 Средняя оценка: Всего отзывов: 0

       

ИНФОРМАЦИЯ О ФИНАНСОВОЙ ПОДДЕРЖКЕ:
	Государс.задания, шифры научной темы FFGU-2024-0019, FFGU-2024-0024.

       

ОПИСАНИЕ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ:
	ROBOTIC REPAIR OF A HYDROTREATING REACTOR BASED ON AUTOMATED WELDING WITH MACHINE LEARNING        STEPANYAN I.V.1,        SULUTDINOV T.R.2,        GOROKHOV A.D.1        1 Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia        2 Smartmetal LLC, Moscow, Russia
	A technology for repairing hydrotreating reactors at an oil refinery using a robotic automated welding/surfacing complex is proposed. The technological process of surfacing by means of a robotic welding complex is described using the example of repairing a hydrotreating reactor operated at oil refineries. One of the features of the proposed technology is the use of modern video cameras with laser illumination and liquid cooling. An algorithm for controlling a welding robot based on machine learning and fuzzy logic methods is presented. The described technology contributes to a significant increase in the service life of hydrotreating reactors due to timely repairs in the shortest possible time, as well as to increase the efficiency of the repair operator by limiting the influence of the human factor.
	Keywords: WELDING AUTOMATION, SURFACING, NEURAL NETWORK, FUZZY CONTROLLER, CONTROL SYSTEM, OIL REFINERY

       

ВАША ЗАМЕТКА:

       

ОБСУЖДЕНИЕ:

Добавить новый комментарий к этой публикации