Владимир Шенк
В ОБЛАСТИ ПРОИЗВОДСТВА РОБОТОВ ДЛЯ ВОЕННО-ПОЛЕВОЙ МЕДИЦИНЫ ЗРЕЕТ КОНКУРЕНЦИЯ
Вот какое объявление можно сейчас найти: израильская компания Urban Aeronautics ищет партнера для совместного производства беспилотного медико-эвакуационного летательного аппарата, удовлетворяющего требованиям военных. Фирма предлагает аппарат Mule ("Мул"), который при длине 5,8 м, ширине 2,2 м и высоте 1,8 м будет иметь взлетный вес 1090 кг и максимальную скорость полета 185 км/ч. Он сможет транспортировать 2 раненых (грузоподъемность - 454 кг). Запас топлива на борту (227 кг) позволит "Мулу" находиться в воздухе до 2 часов. Стоимость этого аппарата оценивается в 1,5 млн. долларов.
{{direct_hor}}
Робот-санитар BEAR через несколько лет появится в армии.
Фото компании Vecna Robotics
Видимо, объявление о совместном производстве дано неслучайно. Сейчас много фирм разрабатывают БПЛА-"санитаров" и даже роботов-"докторов". К примеру, компания SRI International представила компьютерное изображение "травматического отсека" - автоматизированного доктора, который сможет оказывать помощь раненым непосредственно в полевых условиях. Пентагон, выделивший средства на эту разработку, намерен уже в следующем десятилетии воплотить этот проект в жизнь. "Главная задача - предоставить высококачественное медицинское обслуживание на поле боя, причем в непосредственной близости от передовых позиций", - отметил на презентации своей разработки глава исследовательской лаборатории SRI International Джон Башкин. Впрочем, он сразу же предупредил, что до появления нового травмокомплекса на поле боя может пройти и лет десять. Пока задумка такова: хирурги будут управлять роботами-коллегами на расстоянии. Новейшая технология позволит делать это в режиме реального времени, то есть между подачей команды и ее выполнением доктором-манипулятором не будет никакой задержки. "Травматический отсек" будет управляться без проводов, ничем не выдавая врагу своего местоположения. При этом он должен быть маневренным и достаточно неуязвимым, чтобы выполнять свою задачу под огнем неприятеля.
А робот-санитар, получивший название Bloodhound ("Ищейка"), - это уже новый проект компании iRobot Corporation. Он, как предполагают его разработчики, будет добираться по полю боя до раненого солдата, определять с помощью сенсоров его состояние и передавать данные доктору-человеку. Последний может распорядиться об оказании роботом первой медпомощи: остановить кровотечение, сделать внутримышечные инъекции и т.п. В дальнейшем намечается создать целую роботизированную "команду спасения", "железные" составляющие которой смогут, кроме всего прочего, эвакуировать раненых с поля боя и прикрывать их от вражеского огня. Bloodhound разрабатывался на основе боевого робота PackBot, предназначенного в основном для разведывательных целей и расчистки территории от мин. Однако успешный опыт его использования в Афганистане привел инженеров iRobot Corporation к мысли о возможности создания механического санитара.
"Кибер-ищейка" оснащена системой глобального позиционирования GPS, видеокамерами и спутниковой телефонной связью. Этот робот, как и его прародитель PackBot, способен довольно уверенно передвигаться по незнакомой местности, обходя препятствия, до тех пор пока не обнаружит раненого солдата. Как и любой военный санитар, Bloodhound имеет при себе необходимый набор лекарств и перевязочных материалов, а также комплект электронного оборудования, необходимого для постановки первоначального диагноза. Обнаружив раненого, робот немедленно связывается со своим "живым" коллегой, чтобы посредством своих сенсоров передать ему данные о состоянии пострадавшего и затем выполнить полученные указания: остановить кровотечение и даже сделать внутримышечные инъекции и таким образом поддержать жизнь бойца до его попадания на операционный стол. Конструкторы iRobot Corporation считают вполне возможным, повторим, наделить специальную команду "ищеек", как они говорят, еще одной опцией - способностью эвакуировать раненых.
Американская компания Vecna Robotics создала "Поискового и спасательного робота поля боя" (Battlefield Extraction and Retrieval Robot - BEAR). Но его военное назначение далеко не единственное. Такой же железный гуманоид способен помогать инвалидам и может пригодиться при спасении людей во время катастроф и стихийных бедствий. Кстати, первых "медбратьев" от Vecna Robotics с трудом можно было назвать гуманоидами. Ведь они ездили на колесах от самобалансирующегося самоката Segway, а головы у них вначале не было вовсе, лишь позже появилось некое ее подобие. Теперь американские инженеры основательно переработали свое детище. BEAR получил туловище с мягкой обивкой, новую голову с глазами-камерами видимого и инфракрасного диапазона, ушами-микрофонами, новые руки, более мощные и с большим количеством степеней свободы, и, возможно, главное - обещанные гусеницы. Два больших колеса, впрочем, никуда не исчезли. Но теперь машина способна передвигаться несколькими способами. Там, где нет необходимости в скрытности, и там, где нет особых препятствий, BEAR должен по-прежнему раскатывать в стиле Segway. Но, если потребуется, он сгибает свое тело и переходит в так называемое положение кентавра, гусеницы опускаются на грунт и "торс" машины оказывается низко от пола. Так робот сможет выносить раненого из-под огня, перебираясь с ним через горы щебня, поваленные деревья и т.п. А в городе эта машина (благодаря именно гусеницам) может теперь передвигаться вверх и вниз по лестнице, заметьте, со взрослым человеком на руках. Управлять роботом-санитаром пока приходится по радио. Что, впрочем, неплохой вариант для поля боя. Оператор в укрытии может видеть и слышать глазами и ушами робота, принимая быстрые решения в сложной обстановке. Впрочем, фирма трудится и над программами, которые позволят BEAR работать в полуавтономном режиме.
Компания Vecna Robotics создала семь версий робота: от раннего, сырого и неуклюжего прототипа V1, показанного в 2004-м, до новейшего V7, испытания которого еще идут. Так вот, на одном из тестов V7 поднял одной только рукой 118 килограммов. При этом давление в гидравлической системе этого спасателя составляло примерно четверть от предельного. Так что BEAR готов не только к переноске пострадавших солдат с полной боевой выкладкой, разнообразным оружием и в бронежилетах, но и к подносу боеприпасов, разгрузке складов и прочим "подсобным" работам. Тут стоит отметить, что каркас V7 (так сказать, скелет андроида) выполнен из высокопрочной стали. На этот материал инженеры перешли после конфуза с версией 6, имевшей каркас из алюминиевого сплава. На одном из тестов "медбрат" V6 попытался поднять легковой автомобиль за передний край, но переломился в талии. В следующих версиях создатели BEAR намерены и вовсе перейти на титан.
И, надо сказать, к человеку машина сможет проявить буквально "мягкий подход". В последних версиях BEAR число степеней свободы каждой руки, оснащенной мягкими накладками, широкой сетью датчиков давления, позволяет роботу судить о положении раненого и помогает BEAR аккуратно управляться со своей чудовищной гидравлической мощью. Обуздать же ее призвана система управления гидравликой, снабженная множеством быстродействующих микроклапанов.
И гидравлическая техника робота, и принципы управления, которые позволили достичь очень высокой точности действий при огромных усилиях, развиваемых манипуляторами, - гордость разработчиков. Так что некоторые оригинальные решения гидросистемы BEAR ожидают патентования. Не удивительно, что в конце прошлого года журнал Time назвал BEAR лучшим изобретением 2006 г. в сфере военных технологий. А в этом году компания Vecna Robotics получила от Конгресса США на дальнейшее развитие проекта BEAR свыше миллиона долларов. Различные варианты BEAR пока катаются по полигонам и лабораторным комнатам. Титановый же медбрат для войск по плану компании должен появиться к 2010 г.
Владимир ШЕНК
Бер-Шива, Израиль