МОСКВА, 13 апреля. /ТАСС/. Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) получили математическую модель глаз насекомых, которую можно использовать для создания прототипа устройства на основе технологии компьютерного зрения. В дальнейшем разработки применимы для создания умных мобильных роботов, в том числе для доставки лекарств малоподвижным людям, сообщила в среду пресс-служба Минобрнауки России.

       Глаза насекомого, как пояснил руководитель исследования, профессор Леонид Соколинский, имеют принципиально иное строение, чем человеческие. Там нет движущихся частей, и мухе, например, чтобы четко увидеть статичный объект, нужно двигаться, потому что ее глаза хорошо реагируют только на движение.

       "Наша модель первая и пока единственная, которая описывает плоскостное бинокулярное зрение сложного глаза, при этом делает возможным измерение расстояния и азимута до окружающих объектов. Видеосенсоры, похожие на сложные глаза насекомых, представляют собой многообещающую альтернативу цифровым камерам. Такие видеосенсоры не имеют движущихся частей и не требуют какого-либо управления", - сказал Соколинский, слова которого приводятся в сообщении.

       В новой работе аспирант кафедры системного программирования Артем Старков под руководством Соколинского создали плоскостную математическую модель фасеточного зрения - так называют орган зрения насекомых, ракообразных и некоторых других членистоногих. Глаз насекомого состоит из множества однолинзовых омматидиев - крошечных независимых фоторецептивных единиц.

       Созданная учеными модель определяет условия видимости объекта каждым омматидием. Затем составляется алгоритм генерации обучающего набора данных для создания двух глубоких нейронных сетей: первая измеряет расстояние, а вторая определяет азимут объекта. Результаты экспериментов показали, что предложенный метод может эффективно и точно определять положение объекта.

       Подобные исследования, как отмечают авторы работы, позволят создавать роботов, способных работать автономно, то есть без участия человека. Их можно будет применять на земле и в воздухе, где они смогут самостоятельно ориентироваться и достигать пункта назначения, обходя препятствия. Прототип системы фасеточного зрения с использованием разработанной технологии предполагается создать в этом году. Результаты исследования опубликованы в журнале Mathematics.