<noindex></noindex>

       Китайская компания Dongfeng Automobile (входящая в состав группы Dongfeng Motor Corporation) 26 июня 2013 года передала заказчику – Второй академии китайского ракетно-космического концерна CASIC - первую серийную специальную машину Y20 с колесной формулой 6х6, предназначенную для монтажа элементов ЗРК <noindex>HQ-7B (FM-90)</noindex>.

       Комплекс HQ-7, китайский клон французского ЗРК Crotale первоначально использовал скопированное китайцами двухосное шасси Thomson-Hotchkiss P4R с электротрансмиссией. В дальнейшем для него было создано новое шасси 6x6, показанное впервые на военном параде в Пекине в 2009 году. Вероятно, оно было сочтено не слишком удачным и, уже на фоне его серийного производства, 10 декабря 2010 года Вторая Академия заключила с Dongfeng Automobile контракт на разработку нового шасси. По словам члена парткома компании Лян Цзе, работа над этой машиной рассматривалась в качестве важнейшего государственного задания. Dongfeng производит при этом и другие образцы военного автотранспорта, включая грузовики семейства EQ2081E/EQ100E и ？китайские хаммеры？ Mengshi.

       Важными требования к шасси, судя по публикациям, была высокая надежность, а также возможность перехода установки в боевой режим простым нажатием кнопки без перезапуска двигателя (в боевом режиме двигатель работает на питание аппаратуры ЗРК). Еще одним важным требованием было снижение шумности внутри машины до 82 дб ( в результате удалось достигнуть показателя в 72 дб). Кроме того, большое внимание было уделено интерьеру и внешнему виду машины, а также легкости управления. Y20 имеет легкое бронирование и оснащается лицензионным двигателем Cummins. Машина оснащена системой защиты от ОМП и может преодолевать брод до 1,2 м.