?УДК 629.007.62
ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДИКИ ЕКСПЕРТНОГО ДОСЛ?ДЖЕННЯ ?НЕЗАВЕРШЕНОГО ОБГОНУ?
?.Б. Решетн?ков, професор, к.т.н., ХНАДУ
Анотац?я. Наведено методику експертного досл?дження ?незавершеного обгону?, в як?й запропоновано об'?ктивне визначення швидкост? руху автомоб?ля, що обганя?, перед повертанням на свою смугу руху.
Ключов? слова: автотехн?чна експертиза, обгон, швидк?сть руху, гальмування, смуга руху, маневр.
Вступ
Одним ?з метод?в уникнення ДТП у процес? обгону ? метод ?незавершеного обгону?. Цей метод використову?ться, якщо на смуз? автомоб?ля, що почав обг?н, з’явля?ться транспортний зас?б чи ?нша перешкода або вод?й приходить до висновку, що не встигне безпечно завершити обг?н. У цьому випадку вод?й припиня? обг?н та поверта?ться на перв?сну смугу руху. Рухаючись на зустр?чн?й смуз?, в момент виникнення небезпеки вод?й гальму? з максимальною ефективн?стю, зменшу? швидк?сть, пропуска? транспортний зас?б, що обганя?, ? поверта?ться на попередню смугу.
Анал?з публ?кац?й
Методика експертного досл?дження таких ситуац?й розроблена проф. В.А. ?лар?оновим [1]. Однак ця методика базу?ться на припущенн?, що автомоб?ль, який обганя?, зменшу? швидк?сть до м?н?мально ст?йко?, яка дор?вню? 10-15 км/год. Але на практиц? автомоб?ль, що обганя?, почина? повертатися на попередню смугу, коли його передня частина зр?вню?ться ?з задньою частиною авто-
моб?ля, який в?н обганяв, оск?льки швидк?сть останнього б?льша, н?ж того, що обганя?.
Мета ? постановка задач?
Метою ? розробка методики експертного досл?дження ?незавершеного обгону? зг?дно з реальним процесом виконання маневру в екстремальних ситуац?ях.
Методика експертного досл?дження
Загальний шлях для виконання маневру склада?ться з таких елемент?в (рис. 1):
(1)
де 8 - шлях, який пройде автомоб?ль з моменту початку обгону до моменту, коли вод?й прийма? р?шення його перервати, м; 8Г - шлях гальмування автомоб?ля; завершу?ться моментом, коли передня частина автомоб?ля, що обганя?, зр?вня?ться ?з задньою частиною автомоб?ля, який в?н обганяв, м; - шлях, який пройде автомоб?ль, по-
вертаючись на попередню смугу руху, м.
8 ,
Ш
Рис. 1. Схема процесу незавершеного обгону:
1 - автомоб?ль, який обганяють; 2 - автомоб?ль, що обганя?
Перем?щення автомоб?ля за час в?д початку обгону до моменту, коли вод?й прийма? р?шення його перервати:
Визначивши швидк?сть руху наприк?нц? гальмування, визнача?мо зг?дно з формулою (3) шлях гальмування 5р.
(/ +/3 ± Д8)у1
(2)
де ?\ - дистанц?я м?ж автомоб?лем, що обганя?, та автомоб?лем, який в?н обганя?, м; 13 - габаритна довжина автомоб?ля, який обганяють, м; А5 -в?дстань м?ж передн?ми частинами обох автомоб?л?в (якщо автомоб?ль, що обганя?, випередив того, який обмина?, прийма?ться знак ?+?, в ?ншому випадку ?-? ), м; У? - швидк?сть автомоб?ля, який обганяють, км/год; у2 - швидк?сть автомоб?ля, що обганя?, км/год.
Шлях, який пройде автомоб?ль, що обганя?, за час гальмування:
БГ — (12 + 0,513)
3,6 2? (3,6)2 ? у
(3)
де - час зап?знювання спрацьовування гальмового приводу, с; ?3 - час наростання спов?льнення, с; у - спов?льнення автомоб?ля, м/с2; V2 -швидк?сть автомоб?ля, що обганя?, наприк?нц? гальмування, км/год.
З другого боку (див. рис. 1)
8 Г — Д8 + ?,-^—/3.
Г 13,6 3
(4)
де 11 - час гальмування автомоб?ля, що обганя?, с;
Шлях, який пройде автомоб?ль, повертаючись на попередню смугу руху, у випадку обмеження швидкост? психоф?з?олог?чними можливостями вод?я, можна розрахувати за формулою
>8М = 3
32 ? V2 ? Ь ? Км
(7)
3,6 0
де Км - коеф?ц??нт маневру, який визнача?ться за
емп?ричними формулами [2]; 9 - швидк?сть повороту керованих кол?с автомоб?ля [2]; Ь - база автомоб?ля, що обганя?.
Якщо швидк?сть повороту керованих кол?с обмежена ст?йк?стю автомоб?ля у поперечному напрямку, шлях, який пройде автомоб?ль, повертаючись на перв?сну смугу:
>?м —
3,6
8 уКм Ф уЯ
(8)
де у - необх?дне поперечне зм?щення автомоб?ля для повертання на попередню смугу; фу - коеф?ц??нт поперечного зчеплення; g - спов?льнення в?льного пад?ння.
Виконуючи експертний анал?з, необх?дно розрахувати шлях мане вру вання за обома формулами ?, щоб визначити загальний шлях маневру незавершеного обгону, п?дставляти б?льшу величину.
— ?2 + 0, 5?3 +--------------—
3,6 у
(5)
П?дставляючи значення ^ в (4) та дор?внюючи (3) ? (4), отриму?мо квадратне р?вняння, яке розв’язу?мо в?дносно у2. Таким чином, отриму?мо вираз для розрахунку швидкост? руху автомоб?ля наприк?нц? гальмування:
^ — V! -VV - V!)2 - 2у ? (3,6)2 ? Ь , (6)
де
Висновки
Наведена методика експертного досл?дження незавершеного обгону да? б?льш в?рог?дний результат, н?ж ?снуюч?.
Л?тература
1. Иларионов В. А. Экспертиза дорожно-транспор-
тных происшествий: Учебн. для вузов. -М.: Транспорт, 1989. - 255 с.: ил.
2. Решетн?ков ?.Б. Експертне досл?дження на?зду
на п?шохода: Навчальний пос?бник. - Х.: ХДАДТУ, 1999. - 89 с.
Ь —Д, _(>2 + °,ЭД-2 - -.) -
3,6 3
Рецензент: В.П. Волков, професор, д.т.н..
ХНАДУ.
Стаття над?йшла до редакц?? 1 вересня 2006 р.
43