АФОНИН В.Л.1,        СЛЕПЦОВ В.В.2,        АБЛАЕВА А.Е.2,        КАНАНАДЗЕ С.С.3        1 Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Москва, Россия        2 ФГБОУ ВО ？МИРЭА - Российский технологический университет？, Москва, Россия        3 ФГБОУ ВО ？Московский авиационный институт, Москва, Россия

       

Тип: статья в журнале - научная статья Язык: русский

Номер: 2 Год: 2024 Страницы: 66-72        Поступила в редакцию: 21.08.2023Принята к печати: 02.06.2024

УДК: 68-83-523

       

ЖУРНАЛ:
	ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ        Учредители: Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН        ISSN: 0234-6206

       

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА:
	ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, СТАТИЧЕСКАЯ И ДИНАМИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ, ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ, ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ

       

АННОТАЦИЯ:
	В статье проведен синтез двухдвигательных электроприводов промышленных технологических роботов и определены их основные технические характеристики. Выбраны тип и параметры регуляторов положения и скорости таких электроприводов, предложена структурная схема системы управления, позволяющая исключить влияние погрешностей, определяемых люфтом в механических передачах.

       

БИБЛИОМЕТРИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ:
	Входит в РИНЦ: да Цитирований в РИНЦ: 0 Входит в ядро РИНЦ: да Цитирований из ядра РИНЦ: 0 Рецензии: нет данных Процентиль журнала в рейтинге SI: 25

       

ТЕМАТИЧЕСКИЕ РУБРИКИ:
	Рубрика OECD: нет Рубрика ASJC: нет Рубрика ГРНТИ: нет Специальность ВАК: нет

       

АЛЬТМЕТРИКИ:
	Просмотров: 0 (0) Загрузок: 0 (0) Включено в подборки: 0 Всего оценок: 0 Средняя оценка: Всего отзывов: 0

       

ИНФОРМАЦИЯ О ФИНАНСОВОЙ ПОДДЕРЖКЕ:
	Финансировалась за счет средств бюджета ИМАШ РАН, МИРЭА и МАИ

       

ОПИСАНИЕ НА АНГЛИЙСКОМ ЯЗЫКЕ:
	NCREASING THE ACCURACY OF INDUSTRIAL ROBOTS BY USING DOUBLE-MOTOR FOLLOWER ELECTRIC DRIVES        AFONIN V.L.1,        SLEPTSOV V.V.2,        ABLAEVA A.E.2,        KANANADZE S.S.3        1 Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia        2 MIREA - Russian Technological University, Moscow, Russia        3 Moscow Aviation Institute (National Research University), Moscow, Russia
	The article synthesizes dual-motor electric drives of industrial technological robots and determines their main technical characteristics. The type and parameters of position and speed controllers for such electric drives have been selected, and a block diagram of the control system has been proposed to eliminate the influence of errors determined by backlash in mechanical transmissions.
	Keywords: INDUSTRIAL ROBOT, SERVO ELECTRIC DRIVE, STATIC AND DYNAMIC ERROR, ENERGY CHARACTERISTICS OF TWIN-MOTOR ELECTRIC DRIVES, OPTIMUM MODULUS

       

ВАША ЗАМЕТКА:

       

ОБСУЖДЕНИЕ:

Добавить новый комментарий к этой публикации