К началу XIV в. сильнейшими княжествами Севере-Восточной Руси стали Московское и Тверское. Там Ярослав был отравлен, а престол во Владимире перешел к его брату Святославу (1246 - 1249) . Ярлык на великое владимирское княжение получил Андрей, а Александру достались Киев и Новгород. В 1252 г. Батый отправил войска одновременно против Даниила и Андрея. Андрей Ярославич был разбит ордынцами ("Неврюева рать") и бежал в Швецию. Ярлык на великое княжение Владимирское получил в это же время Александр Невский. В каждом из них стала править определенная ветвь потомков Всеволода Большое Гнездо. В 1263 - 1271 гг. владимирский стол занимал Ярослав Ярославич Тверской, брат Александра Невского. Затем в 1272 - 1276 гг. во Владимире правил младший Ярославич - Василий Костромской. Борьба между Москвой и Тверью.