В субботу 7 июля 2018 г. в селе Сантовка Словацкой Республики в торжественной обстановке состоялось открытие памятника Герою Советского Союза старшему лейтенанту П.Д. Гурьеву на месте его гибели. Командир саперного взвода 21-го гвардейского отдельного мотосаперного батальона умер от ран в декабре 1944 г. при отражении вражеской контратаки. Ранее под непрерывным огнем противника он взорвал железобетонный мост через р. Грон, чтобы помешать переправе боевой техники немецко-фашистских войск.
Новый памятник выполнен из черного гранита и украшен черно-белой фотографией П.Д. Гурьева. На обелиск нанесена надпись на словацком языке. Памятник сооружен при информационной и финансовой поддержке Посольства Российской Федерации в Словацкой Республике в сотрудничестве со старостой села Л.Лёринцом и краеведом И.Моравским.
В возложении венков и цветов к памятнику приняли участие родственники Гурьева П.Д. – Векшин А.Р. с супругой, сотрудники посольства Российской Федерации в Словацкой Республике, представительства Министерства обороны Российской Федерации (по организации и ведению военно-мемориальной работы за рубежом) в Словацкой Республике, мэр села Сантовка Л.Лёринц, депутат Национального Совета Словацкой Республики М.Кери, заместитель председателя Нитранского края И.Эдер, представители местных органов власти, Словацкого союза борцов-антифашистов, общественных организаций и местные жители. Во время торжественной церемонии звучали гимны Российской Федерации и Словацкой Республики. Почетный караул воздал воинские почести Герою Советского Союза залпами оружейного салюта. В рамках церемонии родственники П.Д. Гурьева и представители местных органов власти обменялись землей с места его рождения и места гибели. Русскую землю в урне поместили внутрь плиты-основания памятника. После открытия памятника состоялся праздничный обед в честь знакового события.
Следует также отметить, что в мае прошлого года при праздновании 72-годовщины Победы над фашизмом в Сантовке торжественно открыли памятник воинам Красной Армии, которые были захоронены в данном селе и в соседнем с ним Малиновце. На памятнике – имена 82 военнослужащих, и особо отмечено среди них имя Гурьева П.Д. В рамках мероприятия прошла презентация новой книги ？Жители Сантовки в мировых войнах？, где специальную главу посвятили Гурьеву П.Д.